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焊接機器人應(yīng)用中存在哪些問題
(1)出現(xiàn)焊偏問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準…
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焊接機器人產(chǎn)生的高溫飛濺物灼壞管線處理方法
工業(yè)機器人可以工作在各行各業(yè)中,每個行業(yè)中的工作環(huán)境對他的影響都很大,尤其是焊接機器人產(chǎn)生的高溫焊渣…
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淺析焊接機器人運動控制系統(tǒng)的組成
①操控計算機它是操控系統(tǒng)的中心,一般是具有32位或64位微處理器的微型計算機。 ②示教盒示教盒是用來…
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焊接機器人出現(xiàn)缺陷的原因
1、呈現(xiàn)氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不夠干燥,進行相應(yīng)的調(diào)整能夠處理。 2、飛濺…
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焊接機器人的使用的含義
(1)穩(wěn)定并提高焊接質(zhì)量,以確保其均勻性。焊接參數(shù),例如焊接電流,電壓,焊接速度和焊接干伸長率,決定…
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焊接機器人的驅(qū)動方式有哪些
焊接機器人是一種從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機器人,它包括兩局部:機器人和焊接設(shè)備。機器人由機器…
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