焊接機(jī)器人在一定程度上可以有效的其焊接質(zhì)量和穩(wěn)定性，其機(jī)器人工作效率是高于手動(dòng)，這樣可以增加產(chǎn)量，其機(jī)器人取代普通焊機(jī)，可以減少勞動(dòng)力成本的增加，即節(jié)省成本，可以人為地從輻射和炎熱環(huán)境中拯救出來(lái)。

焊接機(jī)器人考慮到人的數(shù)量必須要有一定的基礎(chǔ)，其型號(hào)也是一個(gè)，帶機(jī)器人的大量產(chǎn)品肯定是合適的，在進(jìn)行操作時(shí)產(chǎn)量小，產(chǎn)品種類不合適，因?yàn)榫幊绦枰芏?nbsp;時(shí)間和精力。加工工件的薄厚問(wèn)題，由于我們現(xiàn)在材料的問(wèn)題，4毫米以下材料的加工會(huì)出現(xiàn)部分偏差，需要再加上傳感器的幫助才可以實(shí)現(xiàn)，但這部分又是多余的成本。所以根據(jù)“質(zhì)量、種類、數(shù)量、厚度”幾個(gè)方面卡率是否需要焊接機(jī)器人的。

由于所設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動(dòng)焊接，要求所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)靈活且工作穩(wěn)定．文中針對(duì)狹窄空間特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)了一種小型移動(dòng)焊接機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)方法，把機(jī)器人機(jī)構(gòu)分為輪式移動(dòng)平臺(tái)、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動(dòng)平臺(tái)由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對(duì)焊縫進(jìn)行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫很好的跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實(shí)時(shí)識(shí)別。

機(jī)器人控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成安裝于機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上，使其體積更小。同時(shí)，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對(duì)運(yùn)動(dòng)部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性。