焊接機器人的結(jié)構(gòu)組成：包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。 

隨著自動化技術(shù)、電子技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動弧焊機器人工作站,從60年代開始用于生產(chǎn)以來， 其技術(shù)已日益成熟，主要有以下特點：　　 

   1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量； 

   2、提高勞動生產(chǎn)率； 

   3、改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作； 

   4、降低了對工人操作技術(shù)的要求； 

   5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。