1）每個焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機(jī)器人精準(zhǔn)控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動過程、焊鉗可以開始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開，機(jī)器人可以一邊位移，不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動；

2）焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時間。

3）焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。