焊接機(jī)器人不僅兼具了效率高和效率穩(wěn)定這兩點(diǎn)優(yōu)勢，而且還具備良好的靈活性，即使是再復(fù)雜的環(huán)境，也能其穩(wěn)定高效的運(yùn)行。這與焊接機(jī)器人的構(gòu)成是分不開的，包括了焊接機(jī)器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機(jī)器人L臂、清槍剪絲站、控制系統(tǒng)等裝置。

　　另外，需要經(jīng)常檢查焊接機(jī)器人各行程開關(guān)的動作靈活性、可靠性，機(jī)械保護(hù)塊是否有松動、損壞。經(jīng)常檢查電路接頭，保持連接牢固，插接可靠。三個月一次用壓縮空氣吹掃工作站控制器及手操器內(nèi)的塵土，使繼電器、旋鈕、開關(guān)等保持清潔和良好的接觸。

　　當(dāng)然焊接機(jī)器人日常的保養(yǎng)也是必不可少的，比如說各運(yùn)動部位、導(dǎo)軌與滾輪應(yīng)涂潤滑脂，閉式傳動部位應(yīng)注潤滑油，以保持部件運(yùn)動靈活;重點(diǎn)是對平心輪、偏心輪部件的維護(hù)，其緊固，確保橫臂運(yùn)動平直。同時，需要經(jīng)常檢查清理焊接機(jī)械手各導(dǎo)軌、滑架、絲杠及螺母等運(yùn)動部位，防止塵土堆積、散落焊劑及其它雜物，影響運(yùn)動部位的靈活運(yùn)動。不允許碰撞、磨損各滑動導(dǎo)軌的結(jié)合面。經(jīng)常檢查絲杠、齒條等關(guān)鍵運(yùn)動部件的磨損情況，發(fā)現(xiàn)問題及時維修或更換，提升螺母。

　　那么焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量怎么樣?如果說手工焊接后焊縫表面會出現(xiàn)一片片黃色的覆蓋物，那焊接機(jī)器人焊接的時候只要多加注意便可以避免類似問題的發(fā)生，確保焊接質(zhì)量能夠達(dá)標(biāo)。首先我們要知道這個黃色的東西其實(shí)是焊絲和焊接母材里的雜質(zhì)，主要是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟保護(hù)氣體中的CO2產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物，有點(diǎn)類似于手工焊條焊接時的焊渣。

　　焊接機(jī)器人中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)也是工業(yè)機(jī)械的重要組成部分，根據(jù)動力資源的不同，工業(yè)機(jī)械手的驅(qū)動機(jī)構(gòu)大致可分為液壓、氣動、電動和機(jī)械驅(qū)動等等四類。采用電動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，操作方便，體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機(jī)械手的作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，便會得到更大的應(yīng)用。

　　雖然這些現(xiàn)象即使用焊接機(jī)器人也會產(chǎn)生，但是這些氧化物除了外觀有點(diǎn)瑕疵外并不會對焊接品質(zhì)造成什么不良影響，用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金屬元素中多少會有一些硅錳元素，這種現(xiàn)象肯定會存在的，如果想要減少這些氧化物，可以選用含硅錳元素少點(diǎn)的焊絲，保護(hù)氣體換成CO2含量少的混合氣，焊接出來的氧化物便會少些，黃色的斑便會少很多。焊接機(jī)器人身上的保護(hù)裝置比較齊全，它們分工明確，充分保障焊接機(jī)器人的良好狀態(tài)。