焊接機(jī)器人在進(jìn)行操作時(shí)需求安穩(wěn)和進(jìn)步焊接質(zhì)量，在運(yùn)用時(shí)能夠?qū)⒑附淤|(zhì)量以數(shù)值的方法反映出來(lái)，這樣能夠進(jìn)步勞作生產(chǎn)率;改進(jìn)工人勞作強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下作業(yè);降低了對(duì)工人操作技能的要求;縮短了產(chǎn)品改型換代的預(yù)備周期，削減相應(yīng)的設(shè)備出資等都是焊接機(jī)器人的長(zhǎng)處。

焊接機(jī)器人在作業(yè)時(shí)需求留意：

1．有必要進(jìn)行示教作業(yè)

在機(jī)器人進(jìn)行主動(dòng)焊接前，操作人員有必要示教機(jī)器人焊槍的軌道和設(shè)定焊接條件等。

2．有必要確保工件的精度

機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。機(jī)器人軌道精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接誤差大于焊絲半徑時(shí)，有或許焊接欠好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

3．焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技能水平

操作人員進(jìn)行示教時(shí)有必要輸入焊接程序，焊槍姿勢(shì)和視點(diǎn)，電流、電壓、速度等焊接條件。

示教操作人員有必要充沛把握焊接常識(shí)和焊接技巧。

4．有必要充沛留意安全

機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行主動(dòng)運(yùn)行時(shí)不允許人接近機(jī)器人（有必要設(shè)置安全護(hù)欄）。操作人員有必要承受勞作安全方面的專(zhuān)門(mén)教育，不然不允許操作。

焊接機(jī)器人是從事焊接(包含切開(kāi)與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，要包含機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和操控柜(硬件及軟件)組成。而焊接配備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，(包含其操控系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。而焊接機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方法，一般有三種，即：液壓式、氣動(dòng)式和電動(dòng)機(jī)式。

(1)液壓驅(qū)動(dòng):是指動(dòng)源(發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī))驅(qū)動(dòng)油泵發(fā)生壓力油,壓力油再去驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá),由液壓馬達(dá)發(fā)生機(jī)器需求的動(dòng)力。

(2)氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)多用于開(kāi)關(guān)操控和次序操控的焊接機(jī)器人,與液壓驅(qū)動(dòng)相比較,氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)因?yàn)閴嚎s空氣粘度小,所以簡(jiǎn)略到達(dá)高速;因?yàn)榭衫霉S會(huì)集空氣壓縮機(jī)站供氣,削減了動(dòng)力設(shè)備;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境,安全高溫下可正常作業(yè);空氣取之不竭用之不盡,相對(duì)于油液廉價(jià),故氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件比液壓元件價(jià)格低

(3)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可分為一般溝通電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),交、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。跟著資料功能的進(jìn)步,電動(dòng)機(jī)功能也在隨之進(jìn)步而且電動(dòng)機(jī)運(yùn)用簡(jiǎn)略,所以現(xiàn)在來(lái)看,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)正逐漸為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式所替代。