公司專門推出了三種焊接機器人供我們挑選，一種是通用的焊接機器人，也便是四軸焊接機器人，它歸于直角坐標焊接機器人，長處體現(xiàn)在直線焊接間隔大，速度快，價格便宜；僅有缺乏的當?shù)乇闶遣荒茏栽谡{(diào)理視點。

另一種是五軸焊接機器人，也是一種平面關節(jié)型機器人，它不只具有直角坐標機器人的長處，還有六軸機器人的特征，所以活動范圍大，速度快，還能夠自在搖擺，取得商場用戶認可。

相比之下，更為好的是六軸焊接機器人，在實際作業(yè)過程中不只活動范圍大并且靈敏，合適各種高難度雜亂的焊接工件。用戶能夠針對不同的工件性質(zhì)來選用合適的焊接機器人。

在承認焊接機器人類型之后，還要留意其裝置質(zhì)量和精度，兩者有必要有較好的一致性。設備操作前，有必要進行設備開機前檢核，承認設備無缺才干開機作業(yè)；一起還要查看電壓、氣壓、指示燈顯現(xiàn)是否正常，焊接夾具是否無缺，工件裝置是否到位等；要求兩個夾具工位之間要有阻隔板，確保遮光作用杰出、到位；通道有必要堅持曉暢。

除此之外，要為焊接機器人編制專用的焊接工藝，對零件尺度、焊縫坡口、裝置尺度進行嚴厲的工藝規(guī)則。一起選用精度較高的裝置工裝，以進步焊件的裝置精度。為了不影響焊接機器人的引弧成功率，焊縫應清洗潔凈，無缺點存在。