基本功用，弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要雜亂得多，東西中心點(diǎn)，也算是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌道、焊槍姿勢(shì)、焊接參數(shù)都要求準(zhǔn)確操控。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功用外，還必須具有一些合適弧焊要求的功用。盡管從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人是能夠用于電弧焊，可是對(duì)雜亂形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因而除非焊縫比較簡(jiǎn)單，不然應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人?；『笝C(jī)器人除前面提及的在作“之”字形角落焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌道應(yīng)能靠近示教的軌道之外，還應(yīng)具有不同搖擺款式的軟件功用，供編程時(shí)選用，以便作搖擺焊，并且搖擺在每一周期中的中止點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)主動(dòng)中止向前運(yùn)動(dòng)，以滿意工藝要求。此外，還應(yīng)有觸摸尋位、主動(dòng)尋覓焊縫起點(diǎn)方位、電弧盯梢及主動(dòng)再引弧功用等。焊接設(shè)備，弧焊機(jī)器人多選用氣體維護(hù)焊辦法（MAG、MIG、TIG），一般的晶閘管式、逆變式、波形操控式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都能夠裝到機(jī)器人上作電弧焊。因?yàn)闄C(jī)器人操控柜選用數(shù)字操控，而焊接電源多為模仿操控，所以需要在焊接電源與操控柜之間加一個(gè)接口。近年來(lái)，國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備，這些焊接設(shè)備內(nèi)現(xiàn)已播人相應(yīng)的接口板、所以在中的弧焊機(jī)器人體系中并沒(méi)有附加接口箱。應(yīng)該指出，在弧焊機(jī)器人工作周期中電弧時(shí)刻所占的份額較大，因而在挑選焊接電源時(shí)，一般應(yīng)按繼續(xù)率100%來(lái)確認(rèn)電源的容量。送絲組織能夠裝在機(jī)器人的上臂上，也能夠放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于堅(jiān)持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長(zhǎng)，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些方位，使軟管處于多曲折狀況，會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機(jī)的裝置方法一定要考慮確保送絲穩(wěn)定性的問(wèn)題。