焊接機(jī)器人工作站可認(rèn)為是焊接機(jī)器人工作的一個(gè)單元。焊接機(jī)器人工作站由很多各單元構(gòu)成。包括焊接電源系統(tǒng)，機(jī)器人控制柜、機(jī)器人操作系統(tǒng)、變位器、焊接機(jī)器人等。焊接能力很強(qiáng)的地方焊接機(jī)器人，本身包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行元器件如電機(jī)、機(jī)械機(jī)構(gòu)、焊機(jī)系統(tǒng)。其可以獨(dú)立完成焊機(jī)工作，也可以使用在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，作為焊接工序的一個(gè)工藝部分，成為生產(chǎn)線上一個(gè)具有焊接功能的一個(gè)“站”。既然是工作站，當(dāng)然會(huì)是生產(chǎn)線的其中的一個(gè)部分，這個(gè)部分雖然依存于生產(chǎn)線系統(tǒng)的控制，因?yàn)檫@是生產(chǎn)線流程協(xié)調(diào)性的需要；而又是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的控制系統(tǒng)，因?yàn)闄C(jī)器人的所有操作或動(dòng)作均有焊接機(jī)器人本身的控制系統(tǒng)來(lái)完成。主控系統(tǒng)和工作站之間通過(guò)信號(hào)、數(shù)據(jù)交換來(lái)完成生產(chǎn)線的協(xié)調(diào)工作。