點(diǎn)焊對焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位操控，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人zui早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不只要有滿足的負(fù)載才能，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要方便，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以削減移位的時(shí)刻，進(jìn)步工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載才能，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器別離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人滿足了。但是，這種焊鉗一方面因?yàn)槎坞娎|線長，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停搖擺，電纜的損壞較快。因而，現(xiàn)在逐步增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機(jī)器人要有滿足的負(fù)載才能，能以較大的加速度將焊鉗送到空間方位進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了習(xí)慣連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功用。這對電機(jī)的功能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。