焊接機(jī)器人之所以能夠占有整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個(gè)特別的職業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“成衣”，是工業(yè)出產(chǎn)中十分重要的加工手法，一起因?yàn)楹附訜焿m、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又十分惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。歸納起來(lái)選用焊接機(jī)器人有下列首要含義：
1、安穩(wěn)和進(jìn)步焊接質(zhì)量，其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接成果起決定作用。選用機(jī)器人焊接時(shí)關(guān)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是安穩(wěn)的，焊縫質(zhì)量受人的要素影響較小，降低了對(duì)工人操作技能的要求，因而焊接質(zhì)量是安穩(wěn)的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是改變的，因而很難做到質(zhì)量的均一性。
2、改進(jìn)了工人的勞動(dòng)條件。選用機(jī)器人焊接工人僅僅用來(lái)裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，關(guān)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)工人不再轉(zhuǎn)移粗笨的手藝焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中擺脫出來(lái)。運(yùn)用焊接機(jī)器人以及我國(guó)的運(yùn)用情況
3、進(jìn)步勞動(dòng)出產(chǎn)率。機(jī)器人沒(méi)有疲憊，可24小時(shí)連續(xù)出產(chǎn)，別的跟著高速高效焊接技能的運(yùn)用，運(yùn)用機(jī)器人焊接，功率進(jìn)步的愈加顯著。
4、產(chǎn)品周期清晰，簡(jiǎn)單操控產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的出產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因而組織出產(chǎn)計(jì)劃十分清晰。
5、可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備出資。可完成小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的很大差異就是他能夠經(jīng)過(guò)修正程序以習(xí)慣不同工件的出產(chǎn)。