焊接機器人工作站包含什么設備
焊接機器人作業(yè)站除了包含焊接機器人外,還包含了許多輔佐設備如地軌、變位機、翻轉(zhuǎn)臺、焊縫盯梢體系、安全圍欄、清槍器、安全體系、外圍設備等合作焊接機器人作業(yè)的,前者僅僅單純的一套焊接機器人,而焊接機器人作業(yè)站一般包含以下設備:
焊接機器人:承受操控柜的信號,使焊搶抵達焊接方位等。
焊接機器人操控柜:接納外部信號,如:焊接、示教器、外部操控柜等,并將數(shù)據(jù)傳輸給機器人,使機器人完結焊接使命。
焊槍:焊槍使用焊機的高電流,高電壓發(fā)生的熱量集合在焊槍終端,消融焊絲,消融的焊絲滲透到需焊接的部位,冷卻后,被焊接的物體結實的連接成一體。
焊接電源:是使用正負南北極在瞬間短路時發(fā)生的高溫電弧來熔化電焊絲上的焊料和被焊資料,使被觸摸物相結合的意圖。
送絲機:是在微電腦操控下,能夠依據(jù)設定的參數(shù)接連安穩(wěn)的送出焊絲的自動化送絲設備。
送絲盤:盛放盤裝焊絲,固定于機器人上,使機器人在運動焊接時,出絲更痛快。
變位機:經(jīng)過電機的帶動焊件旋轉(zhuǎn)中止,使焊件到達適宜的焊接方位,輔佐焊接完結,由外部操控柜操控。
清槍站:完結焊槍的整理焊渣,噴防飛濺液,修剪焊絲。是焊接到達作用。
電氣操控柜:將機器人,工裝變位機整個體系整合運作。相當于作業(yè)站的大腦。