隨著信息科技的進(jìn)步，機(jī)械化、工業(yè)化逐漸成為企業(yè)生產(chǎn)的主旋律，機(jī)器人越來越主流。焊接機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，占據(jù)工業(yè)機(jī)器人總量40%以上，技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強(qiáng)，因此，焊接機(jī)器人有望迎來第二春。

焊接機(jī)器人憑借可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量；改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資等眾多優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)可以代替人力在各類操作環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行施工，并且在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。焊接機(jī)器人發(fā)展的如此迅猛，焊工的飯碗確實(shí)不再穩(wěn)固。焊接機(jī)器人的工作效率基本可以代替3-4名電焊工人同時(shí)工作所達(dá)到的效果，并且還具備了以下人工難以擁有的優(yōu)勢：

1.穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保障其均一性。

焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

2.改善了工人的勞動(dòng)條件。

采用機(jī)器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點(diǎn)焊來說工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來。

3.提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

機(jī)器人沒有疲勞，一日可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，效率提高的更加明顯。

4.產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。

機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

5.可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資。

可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的很大區(qū)別即是他可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

當(dāng)然，機(jī)器人不是單獨(dú)工作，需要與許多外圍輔助設(shè)備結(jié)合，例如，控制柜、焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、變位機(jī)、夾具等，因此在焊接過程中焊接機(jī)器人與周邊設(shè)備、機(jī)器人與機(jī)器人之間實(shí)現(xiàn)柔性化集成，才打到減少輔助時(shí)間，在很大程度上提高效率的目的。