1、視覺(jué)傳感器：相當(dāng)于智能焊接機(jī)器人的眼睛，具備多個(gè)不同角度來(lái)掃描焊縫信息，可以協(xié)助智能焊接機(jī)器人檢測(cè)焊縫并確定焊縫的位置，將信息上傳到控制系統(tǒng)，有助于提高焊接精度。

智能焊接機(jī)器人自動(dòng)尋位功能，是視覺(jué)傳感器的作用，幫助提高智能焊接機(jī)器人的焊接精度，下放合適的焊接材料進(jìn)行填充，穩(wěn)定焊接質(zhì)量。

2、防碰撞傳感器：智能焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中機(jī)械臂需要擺動(dòng)，在焊接中，如果出現(xiàn)誤差，會(huì)出現(xiàn)碰撞事故，碰撞檢測(cè)傳感器通過(guò)柔軟的表面感知壓力，給機(jī)器人發(fā)送信號(hào)，限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。

3、力距傳感器：相當(dāng)于智能焊接機(jī)器人的觸覺(jué)，機(jī)械臂在接觸工件的時(shí)候，力距傳感器會(huì)感覺(jué)末端執(zhí)行器的力度，可以防止智能焊接機(jī)器人發(fā)生碰撞事故，保護(hù)機(jī)械臂不受傷害。

4、焊縫跟蹤傳感器：智能焊接機(jī)器人要求在重復(fù)動(dòng)作中確保焊接穩(wěn)定性，焊縫跟蹤傳感器可以在焊接過(guò)程中自動(dòng)檢測(cè)并自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍的位置，可以確保焊槍跟隨焊接位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保了焊接質(zhì)量。