①焊接機(jī)器人工裝夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊件的支承處，或許布置在靠近支承的地方，并要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力構(gòu)成力偶。為了便于節(jié)制，在同一個(gè)夾具上，定位器及夾緊機(jī)構(gòu)的布局不宜過量，且盡量只選用一種；

②不僅是表面品質(zhì)，焊接的位置及外形也不能被焊接機(jī)器人的工裝夾具影響，要做到夾緊后既不使焊件松動(dòng)滑移，又不使焊件的拘謹(jǐn)渡過大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力，這是根本的；

③既然是與焊接機(jī)器人共同利用，那么其本身應(yīng)舉措敏捷、操縱便利，操縱位置應(yīng)處在工人輕易靠近、較易操縱的部位。當(dāng)夾具處于夾緊狀況時(shí)，應(yīng)能自鎖；同時(shí)還要有充足的安裝、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道堅(jiān)持恰當(dāng)?shù)拈g隔；

④作為焊接機(jī)器人的工裝夾具，其不像其余裝備那么簡略，必要符合設(shè)計(jì)請(qǐng)求能力并予以利用。