1、焊接機(jī)器人焊接夾具具有動作迅速、操作方便的特點(diǎn)，操作位置應(yīng)處在工人容易接近、較易操作的部位。當(dāng)機(jī)器人焊接夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，應(yīng)能自鎖?！　?

2、焊接夾具應(yīng)有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道應(yīng)當(dāng)保持適當(dāng)?shù)木嚯x?！　?

3、焊接夾具需夾緊可靠，剛性適當(dāng)。夾緊時(shí)不會破壞焊接的定位位置和幾何形狀，夾緊后既不會使焊件松動滑移，又不會讓焊件的拘束度過大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力。　　

4、機(jī)器人焊接工裝夾具夾緊時(shí)不應(yīng)破壞焊件的表面質(zhì)量，夾緊薄件時(shí)，應(yīng)限制夾緊力，或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施。

5、焊接機(jī)器人焊接夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶?！?

6、為了便于控制，在同一個(gè)焊接夾具上，定位器和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過多，并且盡量只選用一種動力源?！　?

7、焊接機(jī)器人焊接夾具本身應(yīng)具有較好的制造工藝性和較高的機(jī)械效率。