焊接機(jī)器人是從事焊接工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種多功能的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具備三個(gè)或更多可編的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)。為了適應(yīng)不同的用處，機(jī)器人一個(gè)軸機(jī)械接口，一般是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。

焊接機(jī)器人要在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使其能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。焊接機(jī)器人主要包含機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。

焊接機(jī)器人主要包含機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制箱（硬件及軟件）構(gòu)成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包含其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊機(jī)（鉗）等部分組成。針對(duì)智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像感應(yīng)器以及控制系統(tǒng)等。

由于點(diǎn)焊僅需點(diǎn)位控制，對(duì)于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人起初只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不但需要一定的負(fù)荷能力，并且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要便捷，動(dòng)作要穩(wěn)定，定位要正確，以減少挪動(dòng)的時(shí)間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人必須有多大的負(fù)荷能力，取決于所用的焊鉗方式。