焊接機(jī)器人主要由控制系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器系統(tǒng)和焊接執(zhí)行系統(tǒng)四部分組成?？刂葡到y(tǒng)負(fù)責(zé)對機(jī)器人的運動進(jìn)行準(zhǔn)確控制，確保焊接過程穩(wěn)定可靠。機(jī)械結(jié)構(gòu)包括機(jī)器人的關(guān)節(jié)、連接臂和底座等，它們?yōu)闄C(jī)器人提供靈活的運動能力和穩(wěn)定的支撐。傳感器系統(tǒng)可以實時監(jiān)測焊接過程中的溫度、電流、電壓等參數(shù)，確保焊接質(zhì)量。焊接執(zhí)行系統(tǒng)包括焊接電源、焊槍等，直接進(jìn)行焊接作業(yè)。

焊接機(jī)器人的功能主要體現(xiàn)在自動化焊接、高精度焊接和遠(yuǎn)程控制等方面。自動化焊接能夠大幅提高生產(chǎn)效率，減少人力成本。高精度焊接確保了焊接質(zhì)量，減少了后續(xù)的返修工作。遠(yuǎn)程控制功能使得操作人員可以在安全的環(huán)境中監(jiān)控和操作焊接機(jī)器人，降低了工作風(fēng)險。