焊接機器人根據(jù)其功能、應用場景和操作方式的不同，主要分為多種類型，每種類型都有其獨特的特點。

弧焊機器人是工業(yè)焊接中常見的類型，主要用于金屬件的連接。根據(jù)不同的電弧類型，弧焊機器人又可分為氣體保護焊機器人、手工電弧焊機器人和鎢極惰性氣體保護焊（TIG）機器人等。氣體保護焊機器人使用惰性氣體作為保護氣體，避免焊接區(qū)域與空氣接觸，防止氧化，適用于大批量生產(chǎn)的汽車工業(yè)、造船業(yè)等領(lǐng)域。手工電弧焊機器人操作靈活，適合多種不同金屬和厚度的焊接，常用于較小批量生產(chǎn)或維修工作。TIG焊接機器人使用非消耗性的鎢電極進行焊接，適用于高精度的焊接需求，如航空航天工業(yè)、核工業(yè)等。

點焊機器人主要用于將兩塊或多塊金屬板通過加熱和壓力在多個點上焊接在一起，形成牢固的連接，是汽車制造業(yè)的重要設(shè)備。點焊機器人根據(jù)應用場景的不同，可分為固定式點焊機器人和移動式點焊機器人。固定式點焊機器人適用于大批量、單一工件的生產(chǎn)，而移動式點焊機器人具備移動性，能夠在不同的工作站之間移動，適應多種不同的焊接任務。

此外，還有激光焊接機器人、摩擦焊接機器人、填充焊接機器人等多種類型。激光焊接機器人利用高能量的激光束進行焊接，適用于精密加工和高要求的焊接場合。摩擦焊接機器人則通過高速旋轉(zhuǎn)的工具在工件之間產(chǎn)生摩擦熱量，使材料塑性變形并相互結(jié)合，無需使用填充材料和保護氣體，焊接過程環(huán)保、節(jié)能。

綜上所述，焊接機器人類型多樣，特點各異，為現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展提供了強有力的支持。