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RA020N 概述:
負(fù)載 20 kg
軸數(shù) 6
伸展距離 1,725 mm
重復(fù)性 ±0.06 mm
軸數(shù) 6
伸展距離 1,725 mm
重復(fù)性 ±0.06 mm
運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸：
點(diǎn)擊下面的圖片來(lái)查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
RA020N的規(guī)格
| 類型 |
| 自由度 |
| 負(fù)載 (kg) |
| 伸展距離 (mm) |
| 位置重復(fù)性 (mm) ?1 |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 (°) |
| 速度 (°/s) |
| 慣量 (N?m) |
| 慣性力矩 (kg?m2) |
| 質(zhì)量 (kg) |
| 機(jī)身顏色 |
| 安裝 |
| 環(huán)境條件 |
| 電源要量 (kVA) ?2 |
| 保護(hù)等級(jí) |
| 控制柜 |
| 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | |
| 6 | |
| 20 | |
| 1,725 | |
| ±0.06 | |
| 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±180 |
| 手臂前后 (JT2) | +155 - ?105 |
| 手臂上下 (JT3) | +150 - ?163 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±270 |
| 手腕彎曲 (JT5) | ±145 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±360 |
| 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 190 |
| 手臂前后 (JT2) | 205 |
| 手臂上下 (JT3) | 210 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 400 |
| 手腕彎曲 (JT5) | 360 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 610 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 45 |
| 手腕彎曲 (JT5) | 45 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 29 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 0.9 |
| 手腕彎曲 (JT5) | 0.9 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 0.3 |
| 230 | |
| 孟塞爾10GY9/1當(dāng)量 | |
| 地面, 懸掛 | |
| 環(huán)境溫度(°C) | 0 - 45 |
| 相對(duì)濕度(%) | 35 - 85 (無(wú)結(jié)露) |
| 3.0 | |
| IP65 | |
| 型號(hào) 面向北美 | E01 |
| 型號(hào) 面向歐洲 | |
| 型號(hào) 面向日本 & 亞洲 | |